Obtención de la función de transferencia de un motor de corriente continua, basada en mediciones experimentales

Resumen

En el presente artículo, se presentan los resultados del estudio para la obtención de la función de transferencia de un motor de corriente continua basándose en la respuesta del voltaje de armadura y la velocidad angular como parámetros de entrada y salida. En la segunda parte, se mostrará cómo varían dos de sus parámetros, la corriente de armadura y la velocidad angular, frente a las variaciones del voltaje de armadura; datos tomados mediante mediciones realizadas en el motor. Se trabaja sobre tres motores distintos, dos de imán permanente y uno de estator bobinado. En la tercera parte, se realizará un modelo analítico del motor con base en su modelo de representación electromecánica y se define la función de transferencia. En la cuarta parte, se ejecutarán mediciones para determinar experimentalmente los parámetros del motor y encontrar la función de transferencia basándose en a ellos. En la quinta parte, se usará el toolbox «Ident» de MATLAB para encontrar la función de transferencia del motor y comparar con el obtenido mediante métodos experimentales. En la sexta parte, se darán las conclusiones a los resultados obtenidos.